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结构光测量系统中多视点云自动拼合算法
车向前 赵灿 孟祥林 程俊延 王国权
计算机应用
从结构光测量系统的实际测量需要出发，提出一种向待测物体表面粘贴参考点，从而利用参考点信息来自动拼合不同视角点云数据的算法。该算法首先采用一种改进的区域识别与最小二乘法相结合的方法准确提取参考点形心，并根据计算机视觉理论求解出参考点的三维坐标，然后根据参考点的空间特征不变量，提出了参考点快速匹配算法，从而获得不同视角中的参考点对应关系，最后采用四元数分解算法求解出旋转与平移矩阵，实现了点云的自动拼合。实验结果验证了该算法的有效性及实用性。
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多维度评价
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